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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、械手械手搬运物件或操作工具的搬运自动操作装置。特点是机器机器可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的人机人机优点。
机械手是械手械手最早出现的工业机器人,也是搬运最早出现的现代机器人,它可代替人的机器机器繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,人机人机因而广泛应用于机械制造、械手械手冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。他们在工业应用中的区别有:
机械手在工业生产中的应用很是广泛,大致有以下几方面:
1、实现单机自动化:各类半自动机床的自动上下料。
2、组成自动生产线:在单机自动化的基础上,自动装卸和输送工件,可以使一些单机连接成自动生产线。
3、特殊工作环境:如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。
机器人以其维护便捷、可靠性高、通用性强的特点广泛应用于各个领域,尤其式工业应用如食品化工、饮料、冶金、粮食、建材、耐火材料等。可助企业节省人工成本,提高生产效率。机器人结构简单,采用模块化部件结构,组合式减速机构,故障维修难度低,可快速故障处理立即恢复生产;整机采用高性能零部件,稳定性高,故障率低,为整机提供高可靠性,可长时间持续执行生产任务;可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式,满足单站生产等多种生产方式,可快速实现柔性化生产及后续方案设计升级。
机器人一般为全自动的,工作自由度较高,操作程序可变,运动轨迹较复杂,可以任意定位等,而机械手一般为半自动的,没有自主能力,动作简单,人只要操作固定的程序,就可持续重复完成预定的作业,实现流水线生产。我们厂用的是因立夫机械手,在国内算得上是自动化行业中的佼佼者了,设计更优化,外观更简洁,配置基本都是进口的,性能更稳定,特别是售后服务在圈内口碑高。
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